Joseph Pilates a créé sa méthode autour de ces appareils qu’il a inventés pour aider chaque personne à mieux comprendre et ressentir les bienfaits des exercices.  Il a confié les designs de ses inventions à la société Gratz pour fabriquer des appareils de qualité selon ses critères spécifiques.  Les appareils à Pilates Connection viennent de Gratz ou Basil (une autre société créé par un ancien gérant de Gratz).  La seule exception est le Spine Corrector qui vient de Balanced Body.